Jayson Tatum agregó 19 unidades y Marcus Morris 17 para los Celtics, que ganaron su noveno juego en fila en casa y mejoraron su marca a 18-5 en el TD Garden.
Derrick Jones Jr. y Dion Waiters encabezaron al Heat con 18 puntos cada uno.
Boston ganaba por 19 unidades al entrar al último cuarto, antes que Miami viniera de atrás y se acercara 99-94 con cuatro minutos y medio por jugar.
Entonces Irving metió tres canastas con giros y colando en la pintura en las siguientes tres posesiones de los Celtics para sellar el triunfo.